Кафедра математики создана в 1932 году и является одной из старейших кафедр Рязанской области. С 1951 по 2009 год математическую подготовку вели две кафедры: математического анализа и алгебры, геометрии и методики преподавания геометрии.
В настоящее время кафедра осуществляет полный цикл подготовки специалистов (бакалавриат – магистратура – аспирантура), издаёт межвузовский сборник научных трудов «Дифференциальные уравнения и математическое моделирование». При кафедре работают 4 научных и научно-методических семинара. С 2018 г. зарегистрирована научная школа РГУ имени С.А. Есенина «Дифференциальные уравнения и их приложения» и с 2018 года кафедра математики является региональной площадкой по проведению всероссийского образовательно-развлекательного флешмоба по математике MathCat. Преподаватели кафедры ведут активную работу с одаренными детьми и научно-исследовательскую работу со студентами.