Кафедра физического воспитания создана в 1932 году как кафедра военного обучения и физкультуры. При этом физическая культура была введена в учебный план Рязанского аграрно-педагогического института в 1930 году, а первым преподавателем стал А.Н. Смехов.
Значительный вклад в развитие кафедры внесли З.К. Байкова, С.С. Иванов, Г. Навозов, Л. Мельников.
По инициативе З.К. Байковой осуществлено строительство летнего оздоровительного лагеря «Полянка», который сейчас функционирует в университете как учебно-производственная база.
В 2017 году был введён в эксплуатацию бассейн «Классика», что расширило спортивную базу университета и позволило открыть специализации по плаванию.